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伺服電機是一種補助馬達(dá)間接變速裝置

更新時間:2021-01-19點擊次數(shù):2229
     伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置??墒箍刂扑俣?,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高。產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
  伺服電動機與單機異步電動機相比,有起動轉(zhuǎn)矩大、運行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等三個顯著特點。
  伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
  在伺服應(yīng)用中選擇適合型號聯(lián)軸器的可能是一件令人困惑的事情,因為伺服系統(tǒng)選配聯(lián)軸器是一個復(fù)雜的過程。這個過程包含了很多不同的性能因素,包括力矩、軸的偏差、硬度、轉(zhuǎn)速、空間要求等等,聯(lián)軸器需要滿足所有這些以便使系統(tǒng)正常的運轉(zhuǎn)。在選擇聯(lián)軸器之前,需要我們對這些聯(lián)軸器的性能和其應(yīng)用進(jìn)行詳盡的了解。不同類型的聯(lián)軸器存在著其自身的優(yōu)缺點。
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