編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。

　　編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

　　（1） 圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

　　（2） 指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線(xiàn)同圓光柵條紋刻線(xiàn)*相同的光柵片。

　　（3）機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

　　（4）發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。

　　（5）感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。

　　在電梯、機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備中，編碼器占領(lǐng)著極其重要的地位。編碼器運(yùn)用光柵和紅外光源通過(guò)接收器將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成TTL（HTL）的電信號(hào)，通過(guò)對(duì)TTL電平頻率和高電平個(gè)數(shù)的分析，直觀(guān)地反映出電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)位置。由于角度和位置都可以精確的測(cè)量，所以可以將編碼器和變頻器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，將控制更加精確化，這也是為什么電梯、機(jī)床等能這么精確使用的原因所在。